Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)12G₂3G₃+−9G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 12 en G₃ = 3. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 3tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)8G₂9G₃++6G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 8 en G₃ = 9. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 6. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 8G₃ = 9tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+21s + 1G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 21/(s + 1) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 21/(s + 1)H = 0,2R = 5
css =
4.Gemiddeld
R(s)+8(s + 1)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 8(s + 1)/((s + 2)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 8(s + 1)/((s + 2)(s + 9))R = 5
ess =
5.Moeilijk
R(s)+13s + 2G₁+9s + 8G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 13/(s + 2), G₂ = 9/(s + 8), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 2)G₂ = 9/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 81
  2. 2. T = 102
  3. 3. css = 20,19
  4. 4. ess = 3,462
  5. 5. T(0) = 1,059
  6. 6. ω = 7,81 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.