Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+14G₁8G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 14 en G₂ = 8 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 8H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+3s + 10G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 3/(s + 10) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 3/(s + 10)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 2
css =
3.Gemiddeld
R(s)+7(s + 3)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 7(s + 3)/((s + 4)(s + 7)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 7(s + 3)/((s + 4)(s + 7))R = 2
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+10(s + 7)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10(s + 7)/((s + 6)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 7)/((s + 6)(s + 8))R = 1
ess =
5.Moeilijk
R(s)+3s + 1G₁+10s + 4G₂C(s)2H₁−1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 3/(s + 1), G₂ = 10/(s + 4), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 1)G₂ = 10/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9912
  2. 2. css = 0,4615
  3. 3. ess = 1,143
  4. 4. ess = 0,4068
  5. 5. T(0) = 0,5556
  6. 6. ω = 6,928 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.