Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)13G₂8G₃+−10G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 13 en G₃ = 8. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 13G₃ = 8tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+18GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 18 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 18H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+21s + 6G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 21/(s + 6) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 21/(s + 6)H = 0,25
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 19)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 19))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+24regelaar+D(s)+1s + 10procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 24 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 10 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 24G(s) = 1/(s + 10)D = 10R = 5
css =
6.Moeilijk
R(s)+70s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 70/(s(s + 11)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 70/(s(s + 11))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 50
  2. 2. T = 28,13
  3. 3. τ = 0,08889 s
  4. 4. K = 90,25
  5. 5. css = 3,824
  6. 6. σ = −5,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.