Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+15s + 4G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 15/(s + 4) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 15/(s + 4)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 2
css =
2.Makkelijk
R(s)+20s + 8G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 20/(s + 8) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 20/(s + 8)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+12(s + 8)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12(s + 8)/((s + 7)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 12(s + 8)/((s + 7)(s + 9))R = 5
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+3s + 7G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 3/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 3/(s + 7)H = 0,25R = 10
css =
5.Moeilijk
R(s)+5regelaar+D(s)+2s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 2 en een verstoringsstap van grootte 10 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 5G(s) = 2/(s + 4)D = 10R = 2
css =
6.Moeilijk
R(s)+42s(s + 10)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 42/(s(s + 10)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 42/(s(s + 10))H = 1
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. css = 1,579
  2. 2. p = −28
  3. 3. ess = 1,981
  4. 4. css = 3,871
  5. 5. css = 2,857
  6. 6. σ = −5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.