Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 2 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 5. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 9 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het proces G(s) = 2/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 4 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Het proces G(s) = K/(s(s + 15)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Een proportionele regelaar K = 19 stuurt het proces G(s) = 3/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 0,5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Het proces G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.