Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+3GC(s)0,1H+

Een versterker met versterking G = 3 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,1 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 3H = 0,1positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+8s + 1G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 8/(s + 1) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 8/(s + 1)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 6)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+35s + 7G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 35/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 35/(s + 7)H = 0,2
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+2s + 1G₁+9s + 5G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 9/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 1)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+4regelaar+D(s)+8s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 8/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 10 en een verstoringsstap van grootte 5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 4G(s) = 8/(s + 9)D = 5R = 10
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 4,286
  2. 2. p = −9
  3. 3. K = 1
  4. 4. τ = 0,07143 s
  5. 5. T(0) = 0,973
  6. 6. css = 8,78

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.