Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+19GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 19 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 19H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+14s + 8G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 14/(s + 8) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 14/(s + 8)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 2))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+34s + 5G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 34/(s + 5) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 34/(s + 5)H = 0,5
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+30s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 30/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 30/(s(s + 5))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+36s(s + 9)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 36/(s(s + 9)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 36/(s(s + 9))H = 1
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 30,65
  2. 2. p = −22
  3. 3. K = 1
  4. 4. τ = 0,04545 s
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. ωd = 3,969 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.