Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2GC(s)0,2H+

Een versterker met versterking G = 2 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,2 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 2H = 0,2positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+1s + 10G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 1/(s + 10) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 1/(s + 10)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 10
css =
3.Gemiddeld
R(s)+12K+1s + 1G(s)C(s)1H₁−−

Het proces G(s) = 1/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 12 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 1/(s + 1)H₁ = 1K = 12
p =
4.Gemiddeld
R(s)+1(s + 8)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 1(s + 8)/((s + 4)(s + 5)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 1(s + 8)/((s + 4)(s + 5))R = 2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+28regelaar+D(s)+10s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 28 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 28G(s) = 10/(s + 4)D = 5R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+50s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 50/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 50/(s(s + 5))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,333
  2. 2. css = 0,9091
  3. 3. p = −14
  4. 4. ess = 1,429
  5. 5. css = 0,1761
  6. 6. σ = −2,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.