Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+7GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 7 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 7H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+7s + 9G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 7/(s + 9) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 7/(s + 9)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+1(s + 1)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 1(s + 1)/((s + 4)(s + 6)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 1(s + 1)/((s + 4)(s + 6))R = 1
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+15s + 7G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 15/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 15/(s + 7)H = 0,5R = 5
css =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 8,485
  2. 2. τ = 0,0625 s
  3. 3. ess = 0,96
  4. 4. css = 5,172
  5. 5. Kmax = 378
  6. 6. Kmax = 702

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.