Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Een proces G(s) = 9/(s + 5) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 7 en G₃ = 1. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 7(s + 5)/((s + 3)(s + 4)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 2(s + 8)/((s + 2)(s + 7)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 9/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,05625.

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 9/(s + 2) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 10 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.