Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+14GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 14 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 14H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+15G₁6G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 15 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 6H = 0,2
T =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 18)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 18))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 3)(s + 6))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+23regelaar+D(s)+6s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 23 stuurt het proces G(s) = 6/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 23G(s) = 6/(s + 5)D = 5R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+62s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 62/(s(s + 8)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 62/(s(s + 8))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 31,82
  2. 2. T = 4,737
  3. 3. K = 81
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. css = 0,2098
  6. 6. σ = −4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.