Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+1s + 5G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 1/(s + 5) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 1/(s + 5)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)+4GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 4 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 4H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+12K+8s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Het proces G(s) = 8/(s + 8) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 12 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 8/(s + 8)H₁ = 0,5K = 12
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+30s + 2G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 30/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 30/(s + 2)H = 0,2
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+21regelaar+D(s)+2s + 8procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 21 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 21G(s) = 2/(s + 8)D = 5R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+1s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,25.

G(s) = 1/(s + 1)D = 5css ≤ 0,25
K =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −6
  2. 2. T = 5
  3. 3. T(0) = 0,8889
  4. 4. τ = 0,125 s
  5. 5. css = 0,2
  6. 6. K = 19

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.