Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+16GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 16 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 16H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)6G₂8G₃++9G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 6 en G₃ = 8. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6G₃ = 8tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+12(s + 3)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12(s + 3)/((s + 5)(s + 6)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 12(s + 3)/((s + 5)(s + 6))R = 1
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+3(s + 4)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 3(s + 4)/((s + 5)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 3(s + 4)/((s + 5)(s + 8))R = 2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+16s + 1G₁+7s + 7G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 16/(s + 1), G₂ = 7/(s + 7), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 1)G₂ = 7/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+70s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 70/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 26,67
  2. 2. T = 126
  3. 3. ess = 0,4545
  4. 4. ess = 1,538
  5. 5. T(0) = 4,444
  6. 6. ωd = 11,45 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.