Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+6GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 6 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 6H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+12G₁3G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 12 en G₂ = 3 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 3H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+9K+3s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 3/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 9 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 2K = 9
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+19K+7s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 7/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 19 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 2K = 19
p =
5.Moeilijk
R(s)+11s + 1G₁+6s + 1G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 11/(s + 1), G₂ = 6/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 1)G₂ = 6/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+4s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,08.

G(s) = 4/(s + 1)D = 2css ≤ 0,08
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 8,571
  2. 2. T = 3,6
  3. 3. T(0) = 0,75
  4. 4. p = −150
  5. 5. T(0) = 2,089
  6. 6. K = 24,75

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.