Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Een versterker met versterking G = 15 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 1(s + 2)/((s + 3)(s + 5)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 54/(s(s + 6)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Reduceer het blokschema met G₁ = 3/(s + 5), G₂ = 7/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

Een proportionele regelaar K = 9 stuurt het proces G(s) = 7/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.