Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+15s + 10G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 15/(s + 10) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 15/(s + 10)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 5
css =
2.Makkelijk
R(s)14G₂10G₃+−2G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 14 en G₃ = 10. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 14G₃ = 10tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 16)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 16))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 1)(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+3s + 2G₁+1s + 5G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 1/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 1/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+9s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 9/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,06.

G(s) = 9/(s + 3)D = 1css ≤ 0,06
K =

Antwoordenblad

  1. 1. css = 3
  2. 2. T = 8
  3. 3. K = 64
  4. 4. K = 25
  5. 5. T(0) = 0,1538
  6. 6. K = 16,33

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.