Werkblad Blokschema’s met antwoorden

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 5 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 2 en G₃ = 10. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Het proces G(s) = K/(s(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

Een proces G(s) = 10/(s + 5) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Reduceer het blokschema met G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 9/(s + 4), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 3/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,75.