Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2G₁2G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 2H = 0,25
T =
2.Makkelijk
R(s)+7G₁9G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 9H = 1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+10s + 4G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 10/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 10/(s + 4)H = 0,5
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+60s(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 60/(s(s + 6)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 60/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+20s + 1G₁+10s + 7G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 20/(s + 1), G₂ = 10/(s + 7), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 1)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+9s + 10procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 9/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,45.

G(s) = 9/(s + 10)D = 5css ≤ 0,45
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 2
  2. 2. T = 0,9844
  3. 3. τ = 0,1111 s
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. T(0) = 3,226
  6. 6. K = 10

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.