Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+19s + 4G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 19/(s + 4) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 19/(s + 4)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)+12G₁9G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 12 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 9H = 0,1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+8(s + 5)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 8(s + 5)/((s + 8)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 8(s + 5)/((s + 8)(s + 9))R = 10
ess =
5.Moeilijk
R(s)+38s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 38/(s(s + 7)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 38/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+7s + 3G₁+5s + 4G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 7/(s + 3), G₂ = 5/(s + 4), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 3)G₂ = 5/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −23
  2. 2. T = 9,153
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. ess = 6,429
  5. 5. ωd = 5,074 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,3911

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.