Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+14G₁10G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 14 en G₂ = 10 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 10H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)14G₂5G₃++7G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 14 en G₃ = 5. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 7. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 14G₃ = 5tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+11K+3s + 7G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 3/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 11 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 2K = 11
p =
4.Gemiddeld
R(s)+27s + 9G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 27/(s + 9) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 27/(s + 9)H = 0,1
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+58s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 58/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 58/(s(s + 6))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9929
  2. 2. T = 133
  3. 3. p = −46
  4. 4. τ = 0,08547 s
  5. 5. Kmax = 504
  6. 6. σ = −3

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.