Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 7 en G₃ = 2. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een proces G(s) = 20/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Een proces G(s) = 26/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 24 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Het proces G(s) = K/((s + 8)(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Een proportionele regelaar K = 13 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 0,5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,2667.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.