Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+6G₁8G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 6 en G₂ = 8 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 8H = 0,05
T =
2.Makkelijk
R(s)+13GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 13 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 13H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 1)(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+7K+1s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Het proces G(s) = 1/(s + 8) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 7 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 1/(s + 8)H₁ = 0,5K = 7
p =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+3s + 7procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 3/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,08571.

G(s) = 3/(s + 7)D = 10css ≤ 0,08571
K =
6.Moeilijk
R(s)+56s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 56/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 56/(s(s + 5))H = 2
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 14,12
  2. 2. T = 19,26
  3. 3. K = 25
  4. 4. p = −15,5
  5. 5. K = 114,3
  6. 6. ωd = 10,28 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.