Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+14s + 3G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 14/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 14/(s + 3)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 2
css =
2.Makkelijk
R(s)4G₂1G₃++10G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 4 en G₃ = 1. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 4G₃ = 1tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 9)(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 9)(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+2s + 4G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 2/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 2/(s + 4)H = 0,5R = 10
css =
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 4)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 4)(s + 7)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 4)(s + 7)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. css = 1,647
  2. 2. T = 50
  3. 3. K = 1
  4. 4. css = 4
  5. 5. ω = 1,732 rad/s
  6. 6. Kmax = 1980

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.