Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)2G₂10G₃++10G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 2 en G₃ = 10. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2G₃ = 10tekens: + G₂, + G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+18s + 5G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 18/(s + 5) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 18/(s + 5)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+10(s + 5)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10(s + 5)/((s + 1)(s + 7)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 5)/((s + 1)(s + 7))R = 10
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+6s + 10G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 6/(s + 10) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 6/(s + 10)H = 2R = 10
css =
5.Moeilijk
R(s)+76s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 76/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 76/(s(s + 5))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+9s + 4G₁+7s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 9/(s + 4), G₂ = 7/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 4)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 120
  2. 2. τ = 0,04348 s
  3. 3. ess = 1,228
  4. 4. css = 2,727
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. T(0) = 1,266

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.