Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+6s + 9G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 6/(s + 9) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 6/(s + 9)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+10s + 9G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 10/(s + 9) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 10/(s + 9)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+8s + 3G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 8/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 8/(s + 3)H = 2R = 2
css =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+13s + 3G₁+8s + 6G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 13/(s + 3), G₂ = 8/(s + 6), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 3)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,06667 s
  2. 2. τ = 0,05263 s
  3. 3. css = 0,8421
  4. 4. K = 12,25
  5. 5. ω = 4,796 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,529

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.