Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+7G₁2G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 2H = 0,2
T =
2.Makkelijk
R(s)+12G₁1G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 12 en G₂ = 1 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 1H = 0,1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+24s + 1G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 24/(s + 1) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 12 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 24/(s + 1)H = 0,1R = 12
css =
4.Gemiddeld
R(s)+34s(s + 5)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 34/(s(s + 5)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 34/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 4)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+18s + 2G₁+1s + 5G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 18/(s + 2), G₂ = 1/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 2)G₂ = 1/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,684
  2. 2. T = 5,455
  3. 3. css = 84,71
  4. 4. ess = 1,471
  5. 5. Kmax = 1680
  6. 6. T(0) = 0,8571

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.