Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 6 en G₃ = 10. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 7. Bepaal de totale versterking T = C/R.
In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 16 en G₂ = 10 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het proces G(s) = 3/(s + 4) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 4 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 8(s + 5)/((s + 7)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.
Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 8/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 0,5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 9/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,01286.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.