Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+12GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 12 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 12H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+2G₁6G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+5s + 3G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 5/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 5/(s + 3)H = 0,2R = 2
css =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 12))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+1s + 6procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,0008333.

G(s) = 1/(s + 6)D = 0,5css ≤ 0,0008333
K =
6.Moeilijk
R(s)+30regelaar+D(s)+2s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 30 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 30G(s) = 2/(s + 1)D = 10R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 17,14
  2. 2. T = 3
  3. 3. css = 2,5
  4. 4. K = 36
  5. 5. K = 594
  6. 6. css = 0,3279

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.