Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+8G₁6G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 8 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 6H = 0,25
T =
2.Makkelijk
R(s)+12GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 12 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 12H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+23s + 3G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 23/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 23/(s + 3)H = 0,1R = 5
css =
4.Gemiddeld
R(s)+13K+6s + 7G(s)C(s)1H₁−−

Het proces G(s) = 6/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 13 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 6/(s + 7)H₁ = 1K = 13
p =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+10regelaar+D(s)+9s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 9/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 10G(s) = 9/(s + 9)D = 5R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,692
  2. 2. T = 30
  3. 3. css = 21,7
  4. 4. p = −91
  5. 5. ω = 8,124 rad/s
  6. 6. css = 0,4545

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.