Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+19s + 6G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 19/(s + 6) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 19/(s + 6)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
2.Makkelijk
R(s)+2GC(s)0,1H+

Een versterker met versterking G = 2 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,1 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 2H = 0,1positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+6(s + 4)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 6(s + 4)/((s + 6)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 6(s + 4)/((s + 6)(s + 8))R = 2
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+3K+1s + 6G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 1/(s + 6) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 3 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 2K = 3
p =
5.Moeilijk
R(s)+3s + 2G₁+1s + 7G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 1/(s + 7), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 1/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+2s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,06667.

G(s) = 2/(s + 3)D = 10css ≤ 0,06667
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T(0) = 0,76
  2. 2. T = 2,5
  3. 3. ess = 1,333
  4. 4. p = −11
  5. 5. T(0) = 0,1667
  6. 6. K = 148,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.