Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)13G₂4G₃+−3G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 13 en G₃ = 4. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 13G₃ = 4tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+18GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 18 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 18H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+13K+8s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Het proces G(s) = 8/(s + 5) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 13 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 8/(s + 5)H₁ = 0,5K = 13
p =
4.Gemiddeld
R(s)+1(s + 7)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 1(s + 7)/((s + 5)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 1(s + 7)/((s + 5)(s + 9))R = 2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+3s + 1G₁+9s + 6G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 3/(s + 1), G₂ = 9/(s + 6), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 1)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 27
  2. 2. T = 64,29
  3. 3. p = −113
  4. 4. ess = 1,731
  5. 5. T(0) = 0,72
  6. 6. ω = 2,236 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.