Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Een versterker met versterking G = 14 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

Een versterker met versterking G = 8 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 5(s + 2)/((s + 7)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Een proces G(s) = 10/(s + 6) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 12 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Het proces G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking K_max te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,002.