Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20G₁5G₂C(s)0,5H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 20 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 5H = 0,5
T =
2.Makkelijk
R(s)+9GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 9 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 9H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+6K+7s + 7G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 7/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 6 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 3K = 6
p =
4.Gemiddeld
R(s)+7(s + 9)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 7(s + 9)/((s + 2)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 7(s + 9)/((s + 2)(s + 8))R = 5
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+74s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 74/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 74/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 1,961
  2. 2. T = 14,06
  3. 3. p = −70
  4. 4. ess = 1,013
  5. 5. Kmax = 720
  6. 6. ωd = 11,79 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.