Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+13s + 4G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 13/(s + 4) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 13/(s + 4)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)+16GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 16 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 16H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+60s(s + 5)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 60/(s(s + 5)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 60/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+32s(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 32/(s(s + 8)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 32/(s(s + 8))r(t) = 10·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+18s + 4G₁+6s + 2G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 18/(s + 4), G₂ = 6/(s + 2), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 4)G₂ = 6/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −17
  2. 2. T = 23,53
  3. 3. ess = 0,08333
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. T(0) = 1,617
  6. 6. Kmax = 48

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.