Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Een versterker met versterking G = 11 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

Een proces G(s) = 14/(s + 2) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12(s + 5)/((s + 6)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Een proces G(s) = 22/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Reduceer het blokschema met G₁ = 8/(s + 2), G₂ = 1/(s + 4), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 8/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,6667.