Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+19GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 19 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 19H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+20GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 20 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 20H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+3(s + 5)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 3(s + 5)/((s + 3)(s + 4)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 3(s + 5)/((s + 3)(s + 4))R = 1
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+8K+10s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 10/(s + 8) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 8 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 10/(s + 8)H₁ = 2K = 8
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+13regelaar+D(s)+10s + 10procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 13 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 10 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 13G(s) = 10/(s + 10)D = 10R = 5
css =
6.Moeilijk
R(s)+12s + 5G₁+4s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 12/(s + 5), G₂ = 4/(s + 2), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 5)G₂ = 4/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 30,65
  2. 2. T = 33,33
  3. 3. ess = 0,4444
  4. 4. T(0) = 0,7407
  5. 5. css = 5,357
  6. 6. T(0) = 1,622

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.