Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 7 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een versterker met versterking G = 13 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Het proces G(s) = K/(s(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 1(s + 8)/((s + 1)(s + 7)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 9/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,45.
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 8/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,2286.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.