Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 5 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 5H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+4GC(s)0,2H+

Een versterker met versterking G = 4 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,2 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 4H = 0,2positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+28s + 3G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 28/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 12 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 28/(s + 3)H = 0,5R = 12
css =
4.Gemiddeld
R(s)+13s + 1G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 13/(s + 1) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 13/(s + 1)H = 2R = 10
css =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+4s + 7procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,05714.

G(s) = 4/(s + 7)D = 5css ≤ 0,05714
K =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 6,25
  2. 2. T = 20
  3. 3. css = 19,76
  4. 4. css = 4,815
  5. 5. K = 85,75
  6. 6. Kmax = 378

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.