Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+1s + 2G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 1/(s + 2) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 1/(s + 2)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)5G₂3G₃++3G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 5 en G₃ = 3. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 5G₃ = 3tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+9s + 6G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 9/(s + 6) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 6)H = 0,5
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+1(s + 4)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 1(s + 4)/((s + 3)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 1(s + 4)/((s + 3)(s + 9))R = 2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+7s + 2G₁+6s + 8G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 6/(s + 8), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 2)G₂ = 6/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+7s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 7/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 1,4.

G(s) = 7/(s + 1)D = 10css ≤ 1,4
K =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −3
  2. 2. T = 24
  3. 3. τ = 0,09524 s
  4. 4. ess = 1,742
  5. 5. T(0) = 0,8678
  6. 6. K = 7

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.