Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 10 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 7. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
Een proces G(s) = 6/(s + 10) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Een proces G(s) = 30/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Een proces G(s) = 12/(s + 5) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.
Reduceer het blokschema met G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 9/(s + 4), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Antwoordenblad
- 1. T = 119
- 2. τ = 0,0625 s
- 3. css = 1,765
- 4. τ = 0,1613 s
- 5. Kmax = 1080
- 6. T(0) = 0,439
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.