Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)10G₂7G₃++7G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 10 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 7. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10G₃ = 7tekens: + G₂, + G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+6s + 10G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 6/(s + 10) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 6/(s + 10)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+30s + 2G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 30/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 30/(s + 2)H = 0,5R = 1
css =
4.Gemiddeld
R(s)+12s + 5G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 12/(s + 5) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 12/(s + 5)H = 0,1
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 1)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+10s + 4G₁+9s + 4G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 9/(s + 4), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 4)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 119
  2. 2. τ = 0,0625 s
  3. 3. css = 1,765
  4. 4. τ = 0,1613 s
  5. 5. Kmax = 1080
  6. 6. T(0) = 0,439

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.