Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+18G₁2G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 2H = 0,1
T =
2.Makkelijk
R(s)+15s + 10G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 15/(s + 10) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 15/(s + 10)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 1
css =
3.Gemiddeld
R(s)+10K+6s + 5G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 6/(s + 5) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 10 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 6/(s + 5)H₁ = 2K = 10
p =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 15)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 15))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+19regelaar+D(s)+5s + 6procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 19 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 19G(s) = 5/(s + 6)D = 5R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+8s + 3G₁+7s + 7G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 7/(s + 7), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 3)G₂ = 7/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 7,826
  2. 2. css = 0,6
  3. 3. p = −77
  4. 4. K = 56,25
  5. 5. css = 0,2475
  6. 6. T(0) = 1,176

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.