Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+16s + 5G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 16/(s + 5) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 16/(s + 5)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)13G₂3G₃++4G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 13 en G₃ = 3. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 4. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 13G₃ = 3tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+20s + 4G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 20/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 20/(s + 4)H = 0,5
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+16s(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 16/(s(s + 8)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 16/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+26regelaar+D(s)+6s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 26 stuurt het proces G(s) = 6/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 10 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 26G(s) = 6/(s + 3)D = 10R = 5
css =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,04762 s
  2. 2. T = 64
  3. 3. τ = 0,07143 s
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. css = 5,283
  6. 6. Kmax = 840

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.