Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)10G₂7G₃+−2G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 10 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 10G₃ = 7tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+15GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 15 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 15H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+3K+7s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 7/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 3 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 2K = 3
p =
4.Gemiddeld
R(s)+23s + 10G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 23/(s + 10) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 23/(s + 10)H = 0,5
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+16s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 16/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 16/(s(s + 5))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+76s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 76/(s(s + 7)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 76/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 6
  2. 2. T = 60
  3. 3. p = −38
  4. 4. τ = 0,04651 s
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. ωd = 7,984 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.