Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+13GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 13 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 13H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+20G₁5G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 20 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 5H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+4(s + 3)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 8))R = 10
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+7s + 3G₁+8s + 4G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 7/(s + 3), G₂ = 8/(s + 4), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 3)G₂ = 8/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 27,08
  2. 2. T = 3,846
  3. 3. ess = 4
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. T(0) = 1,346
  6. 6. ω = 2,236 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.