Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+1s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 1/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 1/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 10
css =
2.Makkelijk
R(s)5G₂4G₃+−8G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 5 en G₃ = 4. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 8. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 5G₃ = 4tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+6s(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 6/(s(s + 7)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 6/(s(s + 7))r(t) = 5·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+2K+9s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 6) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 2 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 5K = 2
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+54s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 54/(s(s + 7)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 54/(s(s + 7))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+1s + 7procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,007143.

G(s) = 1/(s + 7)D = 1css ≤ 0,007143
K =

Antwoordenblad

  1. 1. css = 1,25
  2. 2. T = 8
  3. 3. ess = 5,833
  4. 4. T(0) = 0,2609
  5. 5. σ = −3,5
  6. 6. K = 133

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.