Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+14G₁6G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 14 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 6H = 0,25
T =
2.Makkelijk
R(s)6G₂3G₃++5G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 6 en G₃ = 3. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 6G₃ = 3tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+20K+8s + 7G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 8/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 20 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 8/(s + 7)H₁ = 5K = 20
p =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 6)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+74s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 74/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 74/(s(s + 6))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+78s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 78/(s(s + 4)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 78/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,818
  2. 2. T = 45
  3. 3. p = −207
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. σ = −3
  6. 6. ωd = 12,33 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.