Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+9s + 1G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 9/(s + 1) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 1)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+20GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 20 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 20H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 3)(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+48s(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 48/(s(s + 6)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 48/(s(s + 6))r(t) = 10·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+9s + 3G₁+10s + 5G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 10/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 3)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+7s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 7/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,35.

G(s) = 7/(s + 4)D = 1css ≤ 0,35
K =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,1 s
  2. 2. T = 33,33
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. T(0) = 0,5
  6. 6. K = 2,286

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.