Een versterker met versterking G = 4 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,2 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Een versterker met versterking G = 14 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Het proces G(s) = 4/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 6 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.
Het proces G(s) = 1/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 15 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.
Een proportionele regelaar K = 7 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 1 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.