Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+8G₁2G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 8 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 2H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+6G₁5G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 6 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 5H = 0,2
T =
3.Gemiddeld
R(s)+29s + 10G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 29/(s + 10) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 29/(s + 10)H = 0,25R = 1
css =
4.Gemiddeld
R(s)+20K+2s + 3G(s)C(s)0,5H₁−−

Het proces G(s) = 2/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 20 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 0,5K = 20
p =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+78s(s + 10)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 78/(s(s + 10)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 78/(s(s + 10))H = 1
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9412
  2. 2. T = 4,286
  3. 3. css = 1,681
  4. 4. p = −44
  5. 5. Kmax = 1120
  6. 6. ωd = 7,28 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.