Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 5 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een versterker met versterking G = 10 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 1(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.
Het proces G(s) = K/((s + 4)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 3/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,0375.
Reduceer het blokschema met G₁ = 5/(s + 5), G₂ = 5/(s + 8), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.